HC-SR04 เป็นโมดูลสำหรับใช้หาระยะห่างของวัดถุกับตัวเซ็นเซอร์ อาศัยการทำงานของคลื่นเสียงที่ความถี่ 40kHz (40,000Hz) ซึ่งจัดอยู่ในย่าน Ultrasonic (ความถี่สูงกว่าที่หูมนุษย์จะสามารถได้ยิน) โมดูลตัวนี้เป็นโมดูลยอดนิยมอีกตัวที่นำไปใช้ในโปรเจคหาระยะห่างของวัตถุ ไม่บรรทัดดิจิตอล หรือใช้ในโครงงานหุ่นยนต์ต่าง ๆ
คุณสมบัติของโมดูล
แรงดันที่ใช้ในการทำงาน | 5V |
กระแสไฟฟ้าที่ใช้ | 15mA |
คลื่นความถี่ในการทำงาน | 40kHz |
ระยะสูงสุดที่สามารถวัดได้ | 4 m (400 cm) |
ระยะต่ำสุดที่สามารถวัดได้ | 0.02 m (2 cm) |
ความแม่นยำ | ±3mm |
องศาในการวัด | 15 องศา |
Trigger Input Signal | 10us TTL Pulse |